羅斯福少有的坐在輪椅上的照片。

 

 

　　對于肢殘人士，輪椅就是他們的腿。

　　人類對行走的渴望，推動(dòng)了輪椅的不斷革新。從最初的讓殘疾人“在他人幫助下走出家門”到“單獨(dú)出行”，再到可以獨(dú)立爬樓梯、“奔跑”競技……輪椅已從一種彌補(bǔ)人類肢體缺陷的簡單工具，進(jìn)化為高超的助殘幫手。

　　1.木制輪椅的雛形來源于諸葛亮

　　眾所周知，輪椅是傷殘人士的代步工具。實(shí)際上，在輪椅的進(jìn)化過程中，它曾經(jīng)更多時(shí)候用于貴族“炫富”。

　　考古發(fā)現(xiàn)，人類使用輪式家具已經(jīng)有數(shù)千年的歷史了。世界公認(rèn)的輪椅進(jìn)化史中，有兩個(gè)較早的證據(jù)：一是考古學(xué)家在我國南北朝時(shí)期的石棺上發(fā)現(xiàn)了雕刻著帶輪子的椅子，這與現(xiàn)代手推輪椅很是形似；另一個(gè)是在同時(shí)期的古希臘花瓶上也描繪了類似的圖案。只是由于年代久遠(yuǎn)，都未發(fā)現(xiàn)文字記載。

　　不過，在我國很多學(xué)者公認(rèn)三國時(shí)期諸葛亮發(fā)明的運(yùn)輸工具“木牛流馬”是輪椅的雛形。這是一種帶輪子的手推車，相傳建興九年至十二年諸葛亮在北伐時(shí)使用了這種工具，其載重量為“一歲糧”，大約四百斤以上，可為蜀國十萬大軍馱運(yùn)糧食?！度龂尽分袑懙溃骸傲列蚤L于巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意?！彼未叱芯幾恕妒挛锛o(jì)原》，專記事物原始之屬，里面也將這種手推車之功歸于諸葛亮。在近現(xiàn)代交通運(yùn)輸工具普及之前，這是一種輕便的運(yùn)物、載人工具。此后，諸葛亮還進(jìn)行了“二度創(chuàng)新”，改造出“四輪車”，更適合人來乘坐。名著《三國演義》中也有提及：只見蜀兵門旗開處，關(guān)興、張苞分左右而出，立馬于兩邊；次后一隊(duì)隊(duì)驍將分列；門旗影下，中央一輛四輪車，孔明端坐車中，綸巾羽扇，素衣皂絳，飄然而出。

　　歐洲關(guān)于輪椅最早的正式記載是中世紀(jì)的獨(dú)輪推車，這種車需要他人推動(dòng)，比較接近現(xiàn)在用于護(hù)理的輪椅。公元16世紀(jì)，文藝復(fù)興時(shí)期，因痛風(fēng)而痛苦不堪的西班牙國王菲利普二世命令工匠制作了一部搖擺椅。據(jù)記載，這位工作狂君主事事躬親，每天依靠推車實(shí)現(xiàn)位置移動(dòng)，他將患有痛風(fēng)的腿擺在小凳子上，用華麗的簽名涂滿一沓沓的命令和詔書。這臺(tái)用木料制成的座椅雖然笨重不便，但是對當(dāng)時(shí)的肢殘者來說，已是相當(dāng)不錯(cuò)的代步工具，只有王室和貴族才能享用。

　　在日本早期的一些繪畫作品中，也能看到木制輪椅的雛形，看起來像一個(gè)可供人乘坐的推車，車輪也很小，只限于“被人推”。大約在18世紀(jì)，西方出現(xiàn)了現(xiàn)代輪椅的雛形，由兩個(gè)很大的輪子和前方一個(gè)較小的輪子組成，中間配有帶扶手的座椅，只能由專人從后方手推前進(jìn)。但這種輪椅的設(shè)計(jì)初衷并非為傷殘人士代步，而是為王公貴族和富人們彰顯排場所用的交通工具。很長一段時(shí)期，貴族女眷乘坐輪椅之風(fēng)在英美等國的上流社會(huì)盛行，她們得意洋洋地坐在精美的豪華輪椅上，再由仆人們推動(dòng)著穿街走巷。

　　2. 慘烈的戰(zhàn)爭推動(dòng)了輪椅進(jìn)步

　　戰(zhàn)爭是殘酷的，但同時(shí)也快速推動(dòng)了人類文明進(jìn)程。

　　1861年美國南北戰(zhàn)爭爆發(fā)，這是工業(yè)革命后世界范圍內(nèi)的第一次大規(guī)模戰(zhàn)爭。據(jù)統(tǒng)計(jì)，這場持續(xù)了四年的戰(zhàn)爭，共造成約75萬人死亡、40萬人傷殘，還有不計(jì)其數(shù)的平民受到戰(zhàn)爭的波及。隨著大量傷殘人員的出現(xiàn)，他們對行走的需要，推動(dòng)了輪椅的進(jìn)步。笨重的木制輪椅很快被淘汰，取而代之的是藤制輕型輪椅，并配有金屬輪子。

　　人類對行走的渴望，不斷推進(jìn)輪椅的研制和開發(fā)。

　　19世紀(jì)的輪椅越來越形似于現(xiàn)代輪椅，設(shè)計(jì)者還參考了汽車的思路重新設(shè)計(jì)，使乘坐者能在座椅上獨(dú)立操作。特別是在可充氣橡膠輪胎發(fā)明后，設(shè)計(jì)者開始將這項(xiàng)技術(shù)用于輪椅，使其更為舒適減少顛簸。第一次世界大戰(zhàn)之后，英國人發(fā)明出手搖式的三輪輪椅，不久后還加上動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。

　　現(xiàn)代意義的可折疊式輪椅出現(xiàn)在1932年，發(fā)明者美國工程師赫伯特在一次采礦事故中被砸傷了背部，導(dǎo)致癱瘓，從身強(qiáng)力壯的壯漢到臥床難起的殘疾人，其中的落差促使他不斷研究改進(jìn)自己未來的代步工具。由于對現(xiàn)有尺寸固定、外形笨重的輪椅很不滿意，于是他在機(jī)械工程師朋友哈里的幫助下，發(fā)明出第一部輕量級(jí)可折疊的現(xiàn)代輪椅。這臺(tái)輪椅骨架由航空金屬管材構(gòu)成，配上帆布座椅，成本較以前更低廉，而他們最初的設(shè)計(jì)至今都是現(xiàn)代輪椅設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。

　　在此基礎(chǔ)上，為了幫助二戰(zhàn)歸來的傷殘老兵出行，加拿大發(fā)明家喬治·克萊因和他的工程師團(tuán)隊(duì)發(fā)明了世界上第一臺(tái)電動(dòng)輪椅，為輪椅賦予更全方位的功能，克萊因因這一杰出發(fā)明被載入加拿大科學(xué)和工程名人堂。1956年，由赫伯特和哈里合作創(chuàng)立的E&J公司開始批量生產(chǎn)電動(dòng)輪椅，這也是世界上首家生產(chǎn)商用電動(dòng)輪椅的公司，大大推動(dòng)了輪椅產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，讓更多的傷殘人士能夠通過輪椅解決行走問題。據(jù)說，二戰(zhàn)后美國為傷兵大量配給的18寸鉻鋼材質(zhì)輪椅就出自該公司。

　　從上世紀(jì)90年代至今，輪椅的機(jī)械設(shè)計(jì)基本已經(jīng)定型，只是在舒適性、靈活度以及高科技方面不斷改進(jìn)，發(fā)展成為了一種個(gè)性化的小型交通工具。比如，著名物理學(xué)家霍金的輪椅就內(nèi)置了一臺(tái)電腦，便于他自己能獨(dú)立操控；對喪失手腳的殘疾人，日本還研發(fā)了一種能用舌頭操縱的輪椅；竹制輪椅的出現(xiàn)，則避免了機(jī)場安檢時(shí)金屬探測器反應(yīng)的尷尬。

　　但不管怎樣改進(jìn)，輪椅并不討所有人喜歡。

　　美國前總統(tǒng)富蘭克林·羅斯福被稱為“輪椅上的掌舵人”，他是一位連站立都困難卻在任時(shí)間最長的總統(tǒng)。1921年，他在39歲正值壯年時(shí)患上小兒麻痹癥，癱瘓后從此困于輪椅上，只能借助手杖以及支架才能在重大場合勉強(qiáng)站一會(huì)兒。輪椅，幫他實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)大的政治抱負(fù)，但他卻始終不喜歡這個(gè)“朋友”。在羅斯?？偨y(tǒng)故居和圖書館中，陳列著他曾使用過的輪椅，簡陋至極——并非金屬制作，也沒有扶手、踏板、皮墊和方向操縱桿，更不能折疊，只有一個(gè)木制椅子以及像自行車輪一樣纖細(xì)的前輪和一對小的后支撐輪。據(jù)記載，這是羅斯福當(dāng)時(shí)用一把餐椅改裝的。為了顯示自己的強(qiáng)大和精干，他很少在公眾面前使用輪椅，也曾以友好的語調(diào)告誡記者不要拍攝他坐輪椅或者掙扎著上下車的照片。羅斯?？偨y(tǒng)圖書館保存了3.5萬張照片，但他坐在輪椅上的只有兩張。為了不讓與會(huì)者看到輪椅，他往往會(huì)早到現(xiàn)場，拄著拐杖站著發(fā)表講話時(shí)，由保鏢在身后當(dāng)“靠背”。由于輪椅異常簡陋，很多觀眾不以為然，只是認(rèn)為他坐在普通木椅上，甚至當(dāng)時(shí)很多人都不知道總統(tǒng)是殘疾人。

　　3.輪椅運(yùn)動(dòng)推動(dòng)殘奧會(huì)開展

　　失去了靈活的雙腿，就意味著與運(yùn)動(dòng)絕緣？不，輪椅實(shí)現(xiàn)了殘障人士鍛煉身體的可能，更重要的是使他們更多地參與社會(huì)活動(dòng)。

　　距離倫敦不遠(yuǎn)有個(gè)小城市，叫斯托克·曼德維爾，這個(gè)不起眼的地方曾冠名了一項(xiàng)享譽(yù)世界的賽事——斯托克·曼德維爾運(yùn)動(dòng)會(huì)，1997年更名為世界輪椅運(yùn)動(dòng)會(huì)，后又演變?yōu)槭澜巛喴魏徒刂哌\(yùn)動(dòng)會(huì)，每兩年舉行一次。由于是第一次制度化的殘疾人體育競賽活動(dòng)，世人將其視為國際殘疾人奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)的雛形。

　　創(chuàng)始人英國醫(yī)生路德維?！す盘芈?，當(dāng)時(shí)一直在研究治療脊髓損傷的最佳方法。這位醫(yī)生不僅致力于治病，而且還對病人復(fù)健尤其重視，希望能幫助他們恢復(fù)正常的生活。第二次世界大戰(zhàn)時(shí)，許多士兵在戰(zhàn)斗中受傷，還有的失去了雙腿，這些殘疾士兵經(jīng)常感到沮喪和憤怒。古特曼開始采用運(yùn)動(dòng)療法來幫助他的病人，鼓勵(lì)他們參加體育活動(dòng)，盡可能恢復(fù)尊嚴(yán)。

　　1948年7月20日，正是第14屆倫敦奧運(yùn)會(huì)開幕的日子。同一日，在斯托克·曼德維爾的這所醫(yī)院里，一場專為使用輪椅的殘疾人組織的射箭比賽也拉開了帷幕。這十幾名截癱選手盡管身體被禁錮于輪椅之中，但他們神情自若，要知道以前他們大多臥床不起，而今不僅基本恢復(fù)生活自理，還能參與到運(yùn)動(dòng)賽事中，不禁讓很多健全人佩服。

　　4年后，國際斯托克·曼德維爾運(yùn)動(dòng)會(huì)聯(lián)合會(huì)在英國成立，并于當(dāng)年舉辦了首屆國際殘疾人運(yùn)動(dòng)會(huì)，這項(xiàng)活動(dòng)規(guī)模已有擴(kuò)大，來自其他國家的殘疾運(yùn)動(dòng)員也參加了。1960年，在羅馬第17屆奧運(yùn)會(huì)結(jié)束兩周后，來自世界23個(gè)國家的400名殘疾人運(yùn)動(dòng)員參加了在羅馬舉辦的第九屆國際斯托克·曼德維爾運(yùn)動(dòng)會(huì)，而這屆運(yùn)動(dòng)會(huì)后來也被國際奧委會(huì)正式承認(rèn)為第一屆殘奧會(huì)，古特曼醫(yī)生也被稱為“殘奧運(yùn)動(dòng)的顧拜旦”。

　　這一賽事的興起，直接帶動(dòng)了輪椅運(yùn)動(dòng)的熱潮，以至于發(fā)展到如今，不光有像輪椅籃球、輪椅馬拉松、輪椅網(wǎng)球、輪椅擊劍、輪椅體育舞蹈等運(yùn)動(dòng)，甚至就連以激烈對抗聞名的橄欖球賽也可以在輪椅上完成，讓人難以置信。

　　實(shí)際上，直到上世紀(jì)七八十年代，才開始出現(xiàn)專門為運(yùn)動(dòng)員設(shè)計(jì)的競技型輪椅——它們是殘疾運(yùn)動(dòng)員的腿。到了今天，針對不同的運(yùn)動(dòng)有了各異的輪椅設(shè)計(jì)，在輪子傾斜角度、輪子尺寸、框架材料和操控方式上都有區(qū)別，并且還有三輪、四輪和五輪不等的制式，這些輪椅外形不盡相同，用途和作用也各不一樣。比如輪椅體育舞蹈的輪椅框架由超輕材質(zhì)制成，輕便耐用；而要求瞬間快速移動(dòng)的輪椅網(wǎng)球，其輪椅設(shè)計(jì)的兩個(gè)輪子傾斜角度很大，基本呈A字形，為比賽中的選手提供了穩(wěn)定性；而最刺激的輪椅橄欖球用的輪椅就比其他賽事要結(jié)實(shí)得多，為防止激烈的撞擊，輪椅的前后還裝有保險(xiǎn)杠。

　　運(yùn)動(dòng)輪椅中也注入了越來越多的科技含量。據(jù)媒體報(bào)道，寶馬公司就曾為殘奧會(huì)美國運(yùn)動(dòng)員設(shè)計(jì)了一種特殊競速輪椅，速度非?？?，采用了非常牢固的底盤、先進(jìn)的空氣動(dòng)力學(xué)技術(shù)和別具一格的外形。寶馬公司甚至還改進(jìn)了運(yùn)動(dòng)員手套設(shè)計(jì)。通常，手套都是運(yùn)動(dòng)員自己配置，但在這套輪椅中，手套是經(jīng)過3D打印的。

　　霍金的高科技輪椅

　　要說輪椅，前不久去世的物理學(xué)家霍金所使用的可謂是輪椅中的“戰(zhàn)斗機(jī)”。

　　正如他自己說的：“醫(yī)藥沒能治愈我的疾病，所以我更依賴于科技?！薄雮€(gè)世紀(jì)以來，智能輪椅可以說是霍金的全部。起初只是代步工具，而隨著身體的“漸凍”，這把輪椅的智能化也不斷升級(jí)。從無法走路、無法開口說話到連手指也無法移動(dòng)的霍金，靠著這把世界上幾乎獨(dú)一無二的輪椅成了“宇宙網(wǎng)紅”，不光是研究宇宙的科學(xué)家，而且還拍廣告，并出演、客串了多部熱播影視劇。

　　霍金把輪椅當(dāng)做他“軀體”的一部分，喜怒哀樂都會(huì)通過輪椅表現(xiàn)出來?？鞓窌r(shí)，比如所著的《時(shí)間簡史》暢銷，他會(huì)駕著輪椅闖入舞會(huì)，隨著音樂節(jié)拍跳舞；生氣時(shí)，他無法像常人一樣大喊大叫，也不能通過計(jì)算機(jī)發(fā)出那毫無表情的聲音來發(fā)泄，只有駕駛著輪椅橫沖直撞；如果感到有人在浪費(fèi)他的時(shí)間，他就會(huì)突然極速旋轉(zhuǎn)車輪，迅速離開。這還算客氣的，如果他被惹惱了，還會(huì)駕駛著輪椅“報(bào)復(fù)”。一次，霍金的助手在談?wù)摼W(wǎng)球比賽，說得正起勁兒時(shí)，就看見一言不發(fā)的霍金駕著輪椅沖了過來，幸好躲得快，要不然車輪就會(huì)碾上他們的腳趾。為了防止腳趾被傷，他的研究生都練就了靈敏的反應(yīng)。

　　霍金的輪椅就是一部智能機(jī)器，集計(jì)算機(jī)軟件、通信技術(shù)、紅外光、語音轉(zhuǎn)換器于一體，通過它，霍金的思想可以轉(zhuǎn)化為語音和文字，并表達(dá)給全世界。

　　首先他的輪椅通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電源安裝在椅座下方，隨時(shí)給輪椅上的設(shè)備供電。輪椅前方安裝有兩個(gè)攝像頭，可以幫助輪椅探測障礙物并避開，相當(dāng)于帶有一定程度的駕駛輔助功能。作為他和外界對話的唯一出口，這臺(tái)輪椅自然也搭載了非常強(qiáng)大的車載信息系統(tǒng)。輪椅上配置有平板電腦，擁有Core i7處理器，可以控制輪椅上所有的電子系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)接打電話、一鍵檢索、上網(wǎng)等操作，同時(shí)帶有USB集線器、音響放大器和整流器等擴(kuò)展功能。

　　當(dāng)霍金還有三根手指可以活動(dòng)時(shí)，技術(shù)人員還為他配備了萬用遙控器，這其實(shí)是一個(gè)紅外線裝置，可以用來操作辦公室和家里的電視、音響、燈光，甚至可以用來開關(guān)門。

　　2005年之后，霍金徹底喪失了運(yùn)動(dòng)能力，以前以三根手指操作輪椅的方式完全失效。為此，英特爾的創(chuàng)始人戈登·摩爾為他的輪椅進(jìn)行了升級(jí)。當(dāng)他全身只剩下右臉的一塊肌肉能活動(dòng)時(shí)，這一版本的輪椅通過眼動(dòng)追蹤、聯(lián)想輸入和語音合成器播放，來支持這位科學(xué)巨人與世界對話。研究人員還為霍金設(shè)計(jì)了一個(gè)特殊的眼鏡，上面裝有紅外線發(fā)射器和檢測肌肉活動(dòng)的探測器，當(dāng)霍金面部肌肉收縮或舒張時(shí)，便激活輔助系統(tǒng)，并用眼球控制紅外線發(fā)射器，選定在屏幕中輪流出現(xiàn)的英文字母。但這項(xiàng)科技也沒能支撐多久，霍金的病情繼續(xù)惡化，僅剩的這塊肌肉也日漸僵硬，每分鐘僅能輸入一兩個(gè)單詞，他不得不再次求助于老朋友摩爾。

　　技術(shù)團(tuán)隊(duì)對霍金的輪椅進(jìn)行了再度升級(jí)，研發(fā)了一個(gè)可供所有殘障人士使用的輔助情境感知工具包，雖然還是利用面部肌肉動(dòng)作來操作電腦，但這個(gè)工具包允許使用者通過幾乎任何面部動(dòng)作來進(jìn)行交互操作。升級(jí)后，霍金瀏覽文件、收發(fā)電子郵件等日常工作速度提高了10倍，每分鐘大概可輸入三四個(gè)單詞。

　　此外，這臺(tái)輪椅上還有人體健康檢測系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)提供霍金的各項(xiàng)生理指標(biāo)。除了日常工作生活的各種輔助功能，內(nèi)心“彪悍”的霍金甚至曾經(jīng)在它上面加裝過一把M4卡賓槍，加載了個(gè)人的喜好。

　　隨著霍金的去世，這臺(tái)獨(dú)一無二的輪椅或許未來將入駐博物館。但人機(jī)交流專家并未停止智能輪椅研究的腳步，他們甚至還嘗試著腦機(jī)接口的技術(shù)，類似于用意念來操作——這不再是為霍金一個(gè)人而設(shè)計(jì)的，所有重度殘障人都可能受益于此。

　　原文鏈接：http://www.saibeifeng.com/whzl/201804/08/t20180408_6305010.shtml