受阿諾德·施瓦辛格主演的電影《終結(jié)者》中能夠自我修復(fù)的變形殺手機器人——T-1000啟發(fā)，中國科學家研發(fā)出了一種由液態(tài)金屬驅(qū)動的機器人。這種手掌大小的機器人包括一個塑料輪子、一小塊鋰電池和幾滴液態(tài)金屬。當液態(tài)金屬的重心發(fā)生改變時，機器人的車輪會滾動，而液態(tài)金屬的重心是通過嵌入式電池改變電壓來控制的。

　　蘇州大學機器人領(lǐng)域教授李相鵬與中國科學技術(shù)大學的張世武，以及澳大利亞伍倫貢大學的研究人員一道，設(shè)計了這種液態(tài)金屬機器人原型。他們的研究成果近日發(fā)表在美國《先進材料》雜志上。參與了這項研究的伍倫貢大學的研究員唐世陽說：“未來，我們預(yù)計會進一步研發(fā)使用液態(tài)金屬的軟體機器人，這類機器人可用于執(zhí)行像搜救地震受困者這樣的特殊任務(wù)，因為它們可以在改變形狀后進入人無法進入的空間?！?/p>

　　據(jù)了解，李相鵬的團隊6年前開始研究這個項目，當時材料科學家發(fā)現(xiàn)了液態(tài)金屬合金的獨特性能：高導電性、可控表面張力和極端靈活性。

　　雖然與上世紀90年代那部大片中令人膽寒的殺手機器人相去甚遠，但研究人員說，他們設(shè)計的這種機器人可以讓人類朝著擁有由類似生物體的高順應(yīng)性材料制成的軟體機器人邁進一步。

　　李相鵬帶領(lǐng)的團隊通過利用電壓變換來觸發(fā)運動，在研發(fā)鎵基液態(tài)金屬驅(qū)動機器人方面取得了突破。

　　鎵是一種柔軟的類似銀的材料，用在電子電路和半導體中。液態(tài)鎵合金看起來像水銀，往往表現(xiàn)為水滴的形式。研究人員將液態(tài)金屬合金的液滴密封在溶液管中，在改變形狀后讓整個裝置的重心發(fā)生改變，從而轉(zhuǎn)動了輪子。這個過程是通過改變液體的電壓來控制的，而車輪可以在平坦表面上被引導到特定的方向。

　　下一步，研究人員打算使用多個輪子，讓它在三維環(huán)境中運動。李相鵬團隊還致力于研發(fā)出一種類似于《星球大戰(zhàn)》系列電影中出現(xiàn)的BB-8那樣的機器人，擁有可以自由活動的半球形頭部。李相鵬表示，或許10年后，液態(tài)金屬機器人將真實存在。

　　原文鏈接：http://www.kepu.gov.cn/www/article/khxw/ae16fcc1935f4645ace795a19597c1f7